Tootmisaastad: 1958-1971

Üldotstarbeline väikeklassi autobuss, põhineb veoauto GAZ-51A agregaatidel. Autobuss läks esmalt tootmisse Gorki autobussitehases (GZA) aastal 1949. Aasta hiljem läks tootmine üle vastloodud Pavlovo autobussitehasesse (PAZ) ning kui tootmisse võeti vagunkerega autobuss PAZ-652, kolis ninaga mudeli 651 valmistamine Kurganisse. KAvZ-651 seeria bussid olid tootmises aastani 1973, mil tehas läks täielikult üle GAZ-53 baasil mudeli KAvZ-685 tootmisele.

Tehnilised andmed:

Mootor GAZ-51, 3480 ccm, 55 kW/75 hj
Käigukast GAZ-51 (4 käiku)
Sillad GAZ-51
Kere: metall-puitsõrestikul, kaheukseline (juhiuks ja eesmine reisijateuks)
Reisijatekohti: 20 istekohta, koos seisjatega 25
Mõõtmed (P*L*K): 6170*2380*2750 mm
Tühimass: 3350 kg
Täismass:5300 kg
Maks. kiirus: 70 km/h
Kütuse kontrollkulu kiirusel 30-50 km/h: 22 liitrit/100 km